六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　特種車輛基本上都是超寬或超長的，它們作用突出、價格昂貴、體積龐大的特點，對其駕駛員的駕駛技能形成以及訓(xùn)練周期、訓(xùn)練安全和訓(xùn)練保障等都提出了新的更高的要求，而現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，使得利用先進技術(shù)手段來提高大型特種車輛駕駛訓(xùn)練質(zhì)量成為可能。通過訓(xùn)練模擬系統(tǒng)可以較好地培養(yǎng)學(xué)員應(yīng)對未來各種復(fù)雜駕駛環(huán)境的應(yīng)變能力，大大降低實裝駕駛訓(xùn)練帶來的人多裝備少、安全隱患大、事故發(fā)生率高、駕駛訓(xùn)練組織難度大、車輛機械磨損嚴(yán)重壽命降低等諸多問題。這項技術(shù)還可以推廣到其他軍用或民用特種車輛駕駛訓(xùn)練，更大限度地發(fā)揮“教為戰(zhàn)、練為戰(zhàn)”的效能，具有較高的經(jīng)濟效益和軍事價值。

　　傳統(tǒng)的實車實彈訓(xùn)練方式在對場地和經(jīng)費的要求上給特種車輛駕駛?cè)藛T培養(yǎng)帶來很大負(fù)擔(dān)，一些發(fā)達國家先后研制出采用先進的計算機成像技術(shù)、數(shù)字式視頻信號傳輸技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新一代特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)。

　　國內(nèi)基于運動平臺的特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)起步較晚，但近幾年發(fā)展勢頭迅猛，在裝甲兵、坦克等兵種訓(xùn)練中大多采用的還是不帶運動平臺或者帶三自由度運動平臺的特種駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)，雖然圖形顯示有了較大進步，投影方面仍然采用巨幅環(huán)形平面投影，這種投影對于遠距離的環(huán)境和目標(biāo)模擬的較為逼真，但近距離物體會產(chǎn)生扭曲失真，沒有真實模擬實裝實車訓(xùn)練情況，訓(xùn)練的沉浸感和逼真度都有較大的差距。

　　為了增強訓(xùn)練的沉浸感，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)開發(fā)的車輛模擬器有一定的優(yōu)勢，但是仍然存在一些不足：比如較為成熟的VR系統(tǒng)，在環(huán)境模擬上更為逼真，但在使用過程中只能感知虛擬信息，無法接受外部環(huán)境實體信息，支持人體手部在虛擬場景實體化，但無法實體化其他設(shè)備或人體其他部位，在訓(xùn)練中操作設(shè)備極不方便;光照系統(tǒng)上只是在一定程度上模擬光照，和實際光照差異較大;頭部運動跟蹤技術(shù)不夠先進;固定視角的視頻與裸眼觀察內(nèi)容在角度和深度上存在不易消除的誤差，存在不能下視、視覺受限等問題。這些問題導(dǎo)致人與座艙交互模擬與實際模擬情況差異較大，沉浸感質(zhì)量較差，降低了車輛模擬器的實用性。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　基于上述所述沉浸感較低的問題，南京全控提供了一種基于混合現(xiàn)實和多自由度運動平臺的特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)，有效解決了傳統(tǒng)訓(xùn)練模擬系統(tǒng)近距離物體會產(chǎn)生扭曲失真，沒有真實模擬實裝實車訓(xùn)練情況，訓(xùn)練的沉浸感和逼真度都有較大的差距的問題，以及使用VR系統(tǒng)只有支持手部在虛擬場景實體化，無法實體化其他設(shè)備或人體其他部位，在訓(xùn)練中操作設(shè)備極不方便，光照和實際光照差異較大，視角上下受限，導(dǎo)致人與座艙交互模擬與實際模擬情況差異較大，沉浸感質(zhì)量較差，降低了車輛模擬器的實用性的問題。

　　技術(shù)方案是，包括駕駛仿真艙、訓(xùn)練控制臺、音響系統(tǒng)、多自由度運動平臺和VR眼鏡或成像系統(tǒng)構(gòu)成，還包括電動伺服系統(tǒng)和平臺控制器，該六自由度平臺包括下平臺和置于下平臺正上方的上平臺，上下平臺之間布置有電液伺服系統(tǒng)的六個液壓缸，所述液壓缸的兩端分別萬向鉸接在上下平臺上，所述駕駛仿真艙固定在上平臺上，還包括虛擬現(xiàn)實模擬裝置，所述虛擬現(xiàn)實模擬裝置包括VR眼鏡或顯示器成像系統(tǒng)，通過自由度平臺控制系統(tǒng)模擬，講生成圖像同步到六自由度平臺上，達到同步模擬效果。

　　該新型采用多自由度運動平臺配合仿真駕駛艙真實模擬特種車輛在不同路面條件駕駛狀態(tài)反饋，采用混合現(xiàn)實技術(shù)和源于實裝的工況噪音系統(tǒng)，給駕駛員創(chuàng)設(shè)具有較強的視覺、聽覺、觸覺和加速度沖擊力，加入了混合現(xiàn)實裝置，使特種車輛駕駛訓(xùn)練具有逼真的代入感和沉浸感。

　　南京全控科技多自由度特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬平臺已針對坦克、裝甲車、挖掘機等多款特種車輛進行模擬仿真，為很多客戶解決特種車輛模擬測試難題，歡迎咨詢選購!