六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　Hexapod運動平臺，通常被稱為 Stewart 平臺。是基于在頂部和底部平臺之間平行布置的 6 軸(XYZ、俯仰、滾動、偏航)運動控制系統。在工業領域中應用非常廣泛。

　　Hexapod運動平臺已經應用到很多精密領域，包含醫療手術、精密加工等，替代很多因為人手顫抖問題，例如攝影師在拍照時的手部顫抖，通過Hexapod運動平臺模擬多軸相機運動就能很好解決這類問題。

　　圖像穩定測試評估相機內部光學和電子圖像穩定系統的工作情況。這些系統旨在補償運動，從而避免圖像模糊。

　　在與圖像穩定相關的所有測試程序中，相機跨多個軸移動的可重復性很重要。我們必須確保模擬的頻率和運動，例如圍繞旋轉軸 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滾動)，在每次測試中都是相同的。例如，在測試相機和智能手機時，需要高達 12 Hz 的頻率來模擬人手的顫抖，而為自動駕駛設計的圖像穩定系統必須補償更高的頻率。

　　攝像機運動的模擬可以通過多軸運動系統進行，對于平滑運動和頻率范圍的最高要求。這種無摩擦系統提供高達幾十赫茲的模擬頻率，具有極低的機械噪音(彎曲而不是滾珠/滾柱軸承)。它以高軌跡精度運行預定義的運動曲線、正弦曲線和可自由定義的路徑。

　　軟件可編程旋轉中心(樞軸點)是 PI 六足平行運動學設計的基本特征，允許運動準確地圍繞圖像傳感器的中心旋轉以及偏心運動。