六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

1.10.1 簡介

在一些需要通過實體按鍵來播放視頻和動作時，我們開發了一個多功能按鍵采集卡，板卡額外還帶有LED指示燈輸出，其具有通訊、供電和輸出一體化、小型化等特點；其接線便利，體積小巧，功耗極低等特點，當集成到采集盒內部時，僅需要和電腦之間連接1根USB線即可，就可同時實現供電、按鍵狀態采集信息上傳、LED指示燈狀態接收等功能。
板卡需要配合UDP&COM2TXT的系列軟件才能正常使用。

1.10.2 連接方式和接線說明

l 播放按鈕依次連接到1~5號按鍵上
l Stop停止按鈕只能連接到6號按鍵上
l LED7為板卡工作狀態指示燈
詳細的的按鍵和指示燈說明如下：

端子	說明	備注
LED1+、LED1-	1號影片的播放狀態：當播放1號影片時，指示燈亮起，播放完成或按下Key6后，指示燈熄滅。	接5V或者6V LED、注意LED的極性，LED需要帶有內部電阻
Key1+、Key1-	發送Play01指令，播放1號影片	須使用常開自復按鍵；不分極性
LED2+、LED2-	顯示2號影片的播放狀態，其余同1	同LED1+、LED1-
Key2+、Key2-	發送Play02指令，播放2號影片	同Key1+、Key1-
LED3+、LED3-	顯示3號影片的播放狀態，其余同1	同LED1+、LED1-
Key3+、Key3-	發送Play03指令，播放3號影片	同Key1+、Key1-
LED4+、LED4-	顯示4號影片的播放狀態，其余同1	同LED1+、LED1-
Key4+、Key4-	發送Play04指令，播放4號影片	同Key1+、Key1-
LED5+、LED5-	顯示5號影片的播放狀態，其余同1	同LED1+、LED1-
Key5+、Key5-	發送Play05指令，播放5號影片	同Key1+、Key1-
LED6+、LED6-	停止狀態指示燈	同LED1+、LED1-
Key6+、Key6-	發送Stop指令，停止當前的影片播放	同Key1+、Key1-
LED7+、LED7-	板卡工作狀態指示燈	同LED1+、LED1-

1.10.3 組合按鍵

由于采集卡最多支持5個播放按鍵和1個停止按鍵。當播放的影片超過5個時，可以采用多個按鍵的組合方式來實現。比如想要播放6號影片時，可以同時按下按鍵1和按鍵5（也可以是按鍵2和4，或者也可以是按鍵1和2和3）。因此通過5個播放按鍵組合的方式最大可以實現播放15個影片（5個按鍵全按下，1+2+3+4+5=15）。