六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

2.11.1 簡介

動作采集軟件是一個很重要的軟件，我們在前期開發和后期完善的過程中投入很大的精力進行不斷的優化。參考軟件圖和主要實現的功能如下：

2.11.2 動作文件采集

l 配合ACB101采集板連接采集伸長量動作文件（采用串口通訊，我們有通訊協議）
l 和手機、陀螺儀、搖桿等設備連接采集位姿動作文件
l 采集時，實時顯示相應的伸長量或者位姿
l 設置采樣周期和采樣精度
l 采樣時支持平臺隨動功能
l 本人或另外一個人可以點特效按鈕
l 雙擊播放器可以全屏視頻
l 三/六自由度自動或者手動識別
l 嘗試使用一種全新的動作文件格式，使得客戶的體驗更好（借鑒D-BOX、臺灣智崴、Simtec、DSL等知名公司的格式）

2.11.3 動作文件后期編輯

l 將采集好的動作文件導入，進行波形編輯（相位、斜率、幅值），可以調整曲線的橫軸（時間）和縱軸（數值比例）
l 播放影片時，波形曲線要同步走
l 編輯特效
l 文件編輯后進行導出
l 手動制作動作（通過3Dmax一幀一幀播放、使用動作疊加的方式、手動加入某種姿態。可以將我們的位姿和相應的幅度做成一些標準庫文件，方便調用和插入。）

2.11.4 其它

l 中英文界面選擇，顯示軟件本號、公司Logo、公司信息、版權聲明及操作說明等相關信息
l 建議采用資源管理器類型的可以調節大小的窗體，窗口可以隨著顯示器分辨率進行放大。如果采用固定大小的窗體，分辨率不小于1280*1024
l 其余說明參見《南京全控動作采集系統說明書.docx》