六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　(1)車輛模擬駕駛，該款設(shè)備用于5G遠程駕駛，系統(tǒng)包含:120°弧形幕、投影融合系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、六自由度運動模擬器、實車操控系統(tǒng)等;

　　(2)表現(xiàn)車輛行駛中基本的車輛運動模型，通過車輛動力學(xué)計算，再現(xiàn)車輛行駛過程中的位姿。車輛位姿由Pitch、Roll、Yaw、Sway、Surge、Heave六個方向組合實現(xiàn);

　　(3)六自由度體感設(shè)備具備a、β、y三個角度姿態(tài)和X、Y、三個軸向平移共六個自由度的運動，即模擬出車輛的顛簸、轉(zhuǎn)向、上坡、下坡、加速、減速等主體姿態(tài)。六自由度體感設(shè)備采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運動控制模塊+臺達A2E系列伺服驅(qū)動器，速度響應(yīng)及控制性能在行業(yè)中處于領(lǐng)先地位，控制軟件可以修改位姿幅度、電缸速度和加速度等系數(shù):

　　(4)所有的結(jié)構(gòu)件、伺服驅(qū)動組件在設(shè)計過程中都預(yù)留了足夠的強度、剛度余量，選用了安全等級較高的標(biāo)準(zhǔn)緊固件和電連接器，動作系統(tǒng)無奇異結(jié)構(gòu)并且完全摒棄了液壓系統(tǒng)，控制軟件層也設(shè)置了緊急狀況處理程序，足以保證產(chǎn)品的安全性。