六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　六自由度坦克駕駛模擬器的視景系統模擬坦克運行時的各種動作和位姿變化，運動平臺實時跟蹤虛擬坦克的運動，達到一個非常接近真實坦克駕駛的環境。根據實際需求設計一個六自由度運動平臺，加上炮塔旋轉運動，可實現包括俯仰、側傾、旋轉、顛簸、平移、打炮后作七個自由度的運動。首先按性能指標對并聯機構的結構參數進行設計，對驅動功率影響較大的鉸點分布參數進行優化取值。然后根據任意位姿虎克鉸擺角，對虎克鉸干涉和工作空間進行校驗，并利用仿真結果對其再次驗證，結構沒有干涉，工作空間滿足要求。通過有限元分析虎克鉸在交變載荷下的強度，對其薄弱的尺寸進行了優化設計，保證坦克駕駛模擬器的強度和剛度。