六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　為了協(xié)調(diào)影院中的各個控制設(shè)備或者和院線服務(wù)器通訊。我們特此開發(fā)了一款多功能端口的控制器，此控制器具備多種功能。

　　多功能控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

　　l 32bit 處理器*1

　　l USB host接口*1

　　l USB device接口*1

　　l 10/100M RJ45以太網(wǎng)接口*1

　　l RS-485接口*1

　　l CAN2.0B接口*1

　　l RS-232接口*2

　　l 5V傳感器供電輸出接口*1

　　l 開關(guān)量輸入接口*2

　　l 電磁閥/繼電器輸出接口*16

　　l 多達(dá)24顆LED指示燈，可完全顯示出各個接口的狀態(tài)

　　l 各個功能模塊獨立供電，減少了各個模塊之間的信號和功率約束

　　1.1.4 主要功能

　　l USB host接口讀取U盤上的音頻/視頻/文本文件，進(jìn)行相應(yīng)的功能轉(zhuǎn)化，再通過其它端口實現(xiàn)輸出;

　　l USB host接口連接USB手柄/飛行搖桿/鍵盤/鼠標(biāo)/等設(shè)備，實現(xiàn)對USB HID 游戲搖桿設(shè)備的枚舉，以及搖桿數(shù)據(jù)的讀取，同時進(jìn)行相應(yīng)的功能轉(zhuǎn)化，再通過其它端口實現(xiàn)輸出;同時也可以連接我公司的駕駛模擬器采集卡ACB310A，進(jìn)行相應(yīng)的接口擴(kuò)展;

　　l USB device接口連接到電腦主機(jī)，可以模擬相應(yīng)的HID設(shè)備，與PC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行相應(yīng)的功能轉(zhuǎn)化，再通過其它端口實現(xiàn)輸出;

　　l 10/100M RJ45以太網(wǎng)接口連接到局域網(wǎng)進(jìn)行TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)通訊，可以實現(xiàn)影院中央控制器/放映機(jī)服務(wù)器控制/投影機(jī)控制/融合機(jī)控制/5D座椅組網(wǎng)聯(lián)動。以及與PC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行相應(yīng)的功能轉(zhuǎn)化，再通過其它端口實現(xiàn)輸出;

　　l RS-485接口實現(xiàn)5D座椅控制，協(xié)議轉(zhuǎn)換，座椅組網(wǎng)等功能;

　　l CAN2.0B接口和RS-485功能相類似，但CAN通訊速率更快，更穩(wěn)定更可靠。缺點是常規(guī)電腦不帶此接口，需經(jīng)過接口轉(zhuǎn)換卡來實現(xiàn)，并且協(xié)議比較復(fù)雜;

　　l RS-232接口實現(xiàn)程序更新/參數(shù)標(biāo)定/數(shù)據(jù)通訊等功能;

　　l 5V傳感器供電輸出接口給外部傳感器供電，比如加速度計/姿態(tài)陀螺/電子尺等;

　　l 開關(guān)量輸入接口采集外部開關(guān)量信號，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯判斷，實現(xiàn)相應(yīng)的功能;

　　電磁閥/繼電器輸出接口連接外部繼電器可以控制不同種類型的外部特效設(shè)備。甚至可以控制氣動或液壓平臺;