六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　5D動感影院座椅信號控制板ACB420/ACB440版本，于2013年03月份生產(chǎn)，是ACB410/ ACB411/ ACB412的比例閥控制型版本，增加了12路(ACB440為6路)比例閥/伺服閥的驅(qū)動輸出。這種控制板是帶有功率輸出型的控制板，每通道電磁閥驅(qū)動電流可達2.5A (ACB420驅(qū)動電流可達10A)，幾乎可以控制市面上所有運動平臺上的電磁閥。因此，用戶選擇比例閥/伺服閥時不必要帶有放大器，這樣可以使用戶節(jié)約可觀的成本。

　　主控芯片也進行了相應(yīng)的升級，使用了更高速度的32bit ARM Cortex-M3芯片，ADC采樣精度達到12位，即1/4096，采樣速度為400kHz。大大提高了氣缸/油缸的控制精度。

　　控制軟件采用了智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，同時增加了一路RS232的通訊接口，用戶可通過這個接口調(diào)節(jié)控制參數(shù)(需要配合標(biāo)定軟件)，用于調(diào)節(jié)平臺運動的速度/柔和度/剛度等參數(shù)。

　　產(chǎn)品支持歐拉角和四元數(shù)的通訊協(xié)議，根據(jù)用戶提供的平臺相關(guān)參數(shù)建立平臺模型，控制板內(nèi)部根據(jù)模型進行相應(yīng)的算法運算，把接收到的平臺姿態(tài)轉(zhuǎn)換成每個缸的伸長量數(shù)據(jù)。使得復(fù)雜的控制算法在控制板內(nèi)就完成了。這樣很方便了客戶的控制。

　　通訊協(xié)議可以免費開放，需要請聯(lián)系旺旺或者QQ: 810317797

　　板上具有20路電磁閥的驅(qū)動功能，支持3自由度平臺14特效或者6自由度平臺8特效。詳細功能如下圖片：