六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　重型特種車輛是我軍路基武器裝備的重要組成部分，承擔著裝載武器裝備越野機動的任務，為了減少實裝車輛的訓練任務量，提高駕駛員的訓練水平，研制開發特種車輛駕駛模擬器。將虛擬現實技術應用于特種車輛駕駛訓練中，通過計算機技術模擬多種地形、路況和天氣條件，為駕駛員提供接近真實環境的訓練場景，有效提高駕駛員技能和部隊訓練實戰化水平，實現不依賴實裝的重型特種車輛日常駕駛訓練。

　　針對大型特種車的運動特點， 選用特種車輛的實裝駕駛艙及六自由度運動平臺，建立了車體與動感平臺坐標之間的轉換關系， 通過計算機虛擬、仿真技術模擬多種天氣條件(白天、黑夜、雨、雪、冰、霧等)多種復雜路況(山地、涉水、沙石、橫斷路等)，利用投影屏幕多角度全程顯示場景信息，在儀表顯示、車輛姿態等方面模擬特種車輛駕駛時的工作狀態，實裝操作結合場景模擬，使駕駛員的操作動作、場景變化以及車輛的運動姿態實現聯動，在六自由度動感平臺上實現，可以為駕駛員營造逼真的駕駛環境、操縱響應和身體感受，達到真實的訓練效果。

　　特種車輛駕駛模擬器由駕駛艙系統、控制系統、視景系統、教員控制臺、運動系統和輔助系統六部分組成。多采用六自由度平臺控制系統進行模擬。

　　應用領域

　　特種車輛模擬器滿足重型車駕駛訓練、科研教學等需求，有效解決設計、仿真、模擬等系統問題。特種車輛模擬采用系統仿真技術，特種車輛研究院所、各軍兵種特種車輛需求部門等用戶均可應用完成特種車輛開發、仿真實驗、任務演示驗證、裝備訓練模擬等多種任務。

　　教學科研

　　理論基礎教學：駕駛技術、模擬駕駛。

　　駕駛訓練

　　駕駛操縱訓練：新訓汽車駕駛員、在職汽車駕駛員、汽車運輸部隊進行汽車駕駛技能培訓和復訓、汽車專業士官職業技能鑒定以及運輸勤務和防衛基礎訓練。

　　作戰部隊在職汽車駕駛員以及汽車運輸部隊進行汽車駕駛技能培訓和復訓，以及運輸勤務和防衛基礎訓練。

　　特種車輛駕駛執照備考：特種車輛駕駛培訓

六自由度裝甲坦克車模擬平臺



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