六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　六自由度坦克駕駛模擬器的視景系統(tǒng)模擬坦克運行時的各種動作和位姿變化，運動平臺實時跟蹤虛擬坦克的運動，達到一個非常接近真實坦克駕駛的環(huán)境。根據(jù)實際需求設計一個六自由度運動平臺，加上炮塔旋轉(zhuǎn)運動，可實現(xiàn)包括俯仰、側(cè)傾、旋轉(zhuǎn)、顛簸、平移、打炮后作七個自由度的運動。首先按性能指標對并聯(lián)機構的結構參數(shù)進行設計，對驅(qū)動功率影響較大的鉸點分布參數(shù)進行優(yōu)化取值。然后根據(jù)任意位姿虎克鉸擺角，對虎克鉸干涉和工作空間進行校驗，并利用仿真結果對其再次驗證，結構沒有干涉，工作空間滿足要求。通過有限元分析虎克鉸在交變載荷下的強度，對其薄弱的尺寸進行了優(yōu)化設計，保證坦克駕駛模擬器的強度和剛度。