六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

軟件安裝和使用說明

首先
1. 解開壓縮包后，需將當前的文件夾復制到C盤根目錄下，并且將文件夾命名成UK2T；
2. 在某些系統下，需要以管理員身份運行UDPUSB.exe；
3. 需要安裝SSP2.43或以上版本；
4. 將插件解壓后，首先需要根據實際情況修改config.ini配置文件相關值
在大型影院、科技館等環(huán)境下，往往帶有融合主機或中控主機，因此運動平臺播放軟件需要和外部主機進行通訊，通過接收外部指令來輸出動作文件來控制運動平臺。
簡要框圖如下。 軟件具有八大功能，分別為：
1. 接收中控主機通過TCP/UDP發(fā)送過來的控制指令（Play、Pause、Stop、Play01、Play02等），讀取動作文件，并通過串口或者TCP/UDP的方式發(fā)送到平臺控制卡；
2. 在上面功能的基礎上，同時調用SSP播放器來播放用戶指定的影片內容；
3. 接收按鍵采集盒上的各個實體按鈕狀態(tài)信息，進行播放所對應的影片和動作，以及暫停和停止指令；
4. 連接動作采集板，生成動作文件；
5. 搖桿隨動。通過RS-485連接各種方向盤或者搖桿等一個或多個USB HID外設，獲取數據，解析動作，通過平臺模型解算，輸出電缸伸長量數據，進而控制平臺隨動以及進行相應的特殊動作；支持多搖桿聯動，也就是說多個操作者協動的功能。
6. 連接搖桿或者陀螺儀，生成電缸伸長量動作文件或者姿態(tài)動作文件；
7. 通過RS-485主站方式的ModBus與變頻器通訊，進而控制風力特效的強弱變化；
8. 通過ACB106連接放映機服務器，獲取LTC時間碼（通過USB傳輸）；
 下面逐一介紹。

2.4.2 數據接收和發(fā)送方式選擇說明

軟件可以由實體按鍵（通過Acq102信號采集卡，見1.9一節(jié)介紹）或UDP指令（見2.4.3 UDP通訊指令方式說明）來控制影片（動作文件）的播放（輸出）。
輸出方式可以采用RS-232/RS-485/RS-422/TCP/UDP等多種接口。
同步方式可以采用啟動時同步、播放器時間反饋同步以及播放器內部同步等方式。
對于數據輸出，嚴格來說，數據發(fā)送到平臺控制卡的方式目前只有串口和網口，串口可以使用RS-232/RS-485/RS-422，網口可以使用TCP/UDP/WiFi的方式。

指令接收方式 同步方式	按鍵	TCP/UDP
啟動同步	平臺單獨操作。不需要播放影片，僅僅播放動作	在影院時和中控配合使用。不需要播放影片，僅僅播放動作
播放器反饋同步	平臺單獨操作。需要播放影片和動作。（按下停止按鍵時平臺可以歸位）	在影院時和中控配合使用。需要播放影片和動作。（發(fā)送停止命令時平臺可以歸位）
播放器內部同步	平臺單獨操作。需要播放影片和動作	在影院時和中控配合使用。需要播放影片和動作

配置文件如下圖：
一般來說，需要修改項為紅圈標注處。