六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

配置文件中的配置參數表格：

通訊模式	本地IP地址	本地端口號	目標IP地址	目標端口號	連接對象	服務器IP地址	服務器端口號
UDP Server	LocalIP 127.0.0.1	LocalPort 8002	RemoteIP	RemotePort
UDP Client	LocalIP	LocalPort	RemoteIP	RemotePort
TCP Server	LocalIP	LocalPort			All Connections
TCP Client						RemoteIP 實際IP地址	RemotePort 8001

 
1. 先將影片文件命名成AllController01.wmv~AllController15.wmv，并放到ME文件夾內
2. 如果發Play指令，  程序調用.\ME\AllController.txt
3. 如果發Play01指令，程序調用.\ME\AllController01.txt
4. 如果發Play02指令，程序調用.\ME\AllController02.txt
5. 依次類推，最大支持Play15指令，如果超出Play15，則仍然調用AllController.txt
6. Stop表示停止當前動作文件的發送，軟件接下來會發送一幀全0指令到控制卡（發送全0的功能在SYNC_SEL=2的情況下暫時無法實現）
注：Play、Pause和Stop的字母不分大小寫。

2.4.4 播放同步方式選擇說明

同步方式就是當接收到中控主機的起始同步指令后，采用哪種同步方式來播放影片或者動作文件，目前軟件可以采用如下三種方式來同步：
1. 啟動時間一次同步：適用于程序只播放動作文件的情況
2. SSP播放器反饋時間同步：播放影片同時調用txt格式的動作文件
3. SSP播放器內部時間同步：適用于既播放影片（SSP）又播放動作文件（EFFX）的情況
注：當同步方式為“SSP播放器內部時間同步SYNC_SEL=2”的情況下，播放影片的路徑和名稱在.\SPAS\OpenFile.vbs和OpenFileStop.vbs里面，如果需要修改影片名稱，則需要通過記事本打開這兩個文件進行修改。另外在.\ME\的文件夾下，同時將AllController.effx動作文件名稱也要同步修改。
除此以外，在SSP軟件中也應做相應的配置，具體見下圖，同時注意串口號和波特率要根據實際情況而定。
   

2.4.5 播放邏輯說明

在初始狀態下，無論按下任何播放按鍵，影片（動作文件）從第一幀（第一行動作）開始播放，直到播放完為止。
如果在影片（動作文件）播放過程中，又按下其它按鍵（或當前的播放按鍵），則重新播放按鍵所對應的影片。
在播放過程中如果按下Stop按鍵（Key6），則停止當前的影片（動作文件）的播放，平臺同時歸到原位。

2.4.6 搖桿隨動功能

在某些需要搖桿/手柄/方向盤直接控制仿真平臺的情況下，搖動搖桿時平臺會跟隨搖桿進行相應的動作。其主要功能有：
l 平臺隨動控制
l 平臺特殊動作控制（模擬地震橫波縱波、平臺抖動、顛簸等效果）
l 動作文件、特效文件的采集（控制平臺的時候，可以直接生成動作文件）
l 模擬一些游戲的姿態輸出
l 某些搖桿支持平臺的變速控制

2.4.7 通過Acq101動作采集板采集動作文件

當軟件連接上動作采集卡，軟件可以實現動作采集的功能。具體操作步驟如下，
1. 將config.ini中的[Others]中的MotionFileDuty配置成超過0的數值
2. 修改[Comport2]的端口和采集卡的端口一致。并將波特率設置成115200
3. [SyncMode]中的SYNC_SEL=2
4. 將待采集動作的影片命名成AllController.wmv，且放在C:\UK2T\ME\文件夾下。或者將.\SPAS\OpenFile.vbs中的最后一行改成和待采集動作的影片路徑和名稱相一致。
5. 打開程序并準備好采集器后，直接點擊SSP界面上的播放按鈕即可

2.4.8 注意事項

1. 動作文件應該嚴格遵循以下格式
00:00:05.500 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8
2. 配置文件的“串口1”是發送到平臺控制卡的串口號，當數據發送方式選擇采用“通過UDP發送動作文件到平臺控制卡（DATASEND_SEL=1）”的方式時，可以不理會當前串口；
3. 配置文件的“串口2”是按鍵信號采集卡的串口號，當采用UDP的方式作為控制指令輸入時，可以不理會當前串口；
4. LocalIP和LocalPort是本地主機的IP地址和端口。也就是說是中控主機需要按照這個配置來設置參數；
5. RemoteIP和RemotePort是控制卡的IP地址和端口。也就是說是控制卡發送數據的目的主機的參數；