六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

導(dǎo)入或手動輸入平臺的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動缸相關(guān)參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值，以及它們之間的相互轉(zhuǎn)換，同時(shí)也可以將生成的數(shù)據(jù)保存成excel文檔。
新項(xiàng)目參數(shù)驗(yàn)證使用方法：
l 先輸入上下框架12個(gè)鉸接點(diǎn)的24個(gè)坐標(biāo)值，以及平臺高度、電缸初始長度和電缸伸長量這三個(gè)數(shù)值后，在ProjectName文本框里面填入項(xiàng)目名稱，然后點(diǎn)擊Save保存成文件。
l 輸入相應(yīng)的位姿或電缸伸長量數(shù)值后，點(diǎn)擊Inverse或Forward進(jìn)行反解和正解運(yùn)算。
l 在ProjectName文本框里面填入項(xiàng)目名稱，點(diǎn)擊Load可以載入相應(yīng)的項(xiàng)目參數(shù)。 軟件特點(diǎn)：
l 預(yù)設(shè)“ProjectName”項(xiàng)目名稱
l 可以保存成config_xxx.csv的文件名稱的配置文件，以及調(diào)用相應(yīng)名稱的配置文件
l Load和Save提示功能
l 載入config.csv失敗時(shí)載入默認(rèn)值的處理和對話框提示
l 文本輸入框?yàn)榭諘r(shí)處理功能
l 鉸接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值（對稱）和平臺參數(shù)值驗(yàn)證和提示功能
l 電缸伸長量出現(xiàn)負(fù)值時(shí)提示功能
l 數(shù)值一鍵清零和顏色清除