六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

由于目前主流中低端的伺服驅動器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口，所以控制板在電動缸的上下兩個極限位置的控制時，必須采用磁性開關才確定電動缸的位置。

DB15序號	信號名	磁性開關顏色	舵機線顏色	定義
8	電源	黑	黃	+24V供電
13	地	藍	黑	地
14	信號	棕	紅	上磁性開關信號
15	信號	棕	白	下磁性開關信號

表10.4.1 SICK AL-39三線磁性開關管腳定義

信號名	磁性開關顏色	定義
電源	棕	+24V供電
地	藍	地
信號	黑	上磁性開關信號
信號	黑	下磁性開關信號

表10.4.2 滬工LJ8A3-1-Z/BX三線磁性開關管腳定義

DB15No. 序號	Name 信號名	Sensor Color 磁性開關顏色	Wire Color 舵機線顏色	Define 定義
13	GND 地	Blue 藍	Black 黑	GND 地
14	Sign 信號	Grown 棕	Red 紅	上磁性開關信號
15	Sian 信號	Grown 棕	White 白	下磁性開關信號

表10.4.3 亞德客型D-Z73/AL-39DF/NBSKK CS1-M兩線磁性開關管腳定義
簡要說明如下：
首先，將一半磁性開關的標簽寫“x上”，另一半的磁性開關的標簽寫“x下”。舵機線（公頭）寫“x#”。（x代表1~6）。
然后，將寫“x上”的磁性開關的棕色線接舵機線的紅色。將寫“x下”的磁性開關的棕色線接舵機線的白色。最后將兩個磁性開關的藍色線并聯起來一起接舵機線的黑色。
最后，套好熱縮套管和波紋管（波紋管的總長度比線的總長度短20cm）。