六自由度平台_六自由度运动平台_三自由度摇摆台—南京全控科技

　　采用德國(guó)倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運(yùn)動(dòng)控制模塊+臺(tái)達(dá)A2E系列伺服驅(qū)動(dòng)器。大大提高產(chǎn)品的整體動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、控制精度、狀態(tài)監(jiān)視以及豐富的擴(kuò)展接口等。

　　控制系統(tǒng)采用了適合控制柜安裝的工業(yè)PC-CXxxxx，其是目前最為緊湊的工業(yè)PC，擴(kuò)展了其現(xiàn)有的工業(yè)PC的產(chǎn)品范圍。該款工業(yè)PC具備工業(yè)應(yīng)用中常見的標(biāo)準(zhǔn)功能特點(diǎn)，如寬溫范圍以及很強(qiáng)的抗振動(dòng)和抗沖擊能力。該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計(jì)的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動(dòng)，無風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式，可編程式自動(dòng)化控制配備本地實(shí)時(shí)EtherCAT總線，高速I/O和運(yùn)動(dòng)控制，帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。

　　自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整個(gè)控制采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡(jiǎn)潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，TCP/UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

　　控制系統(tǒng)采用的架構(gòu)是基于EtherCAT總線的“PC+Beckhoff運(yùn)動(dòng)控制器”方案。Beckhoff運(yùn)動(dòng)控制器，Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù)代表著一種領(lǐng)先而又全面的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是高動(dòng)態(tài)需求的單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇，并帶有高性能EtherCAT通訊系統(tǒng)。

　　1.CX系列嵌入式控制器是將工業(yè)PC與硬PLC完美融合在一起，非常適用于所有性能等級(jí)需求的控制任務(wù)。

　　2.Beckhoff通過將PC技術(shù)與模塊化的I/O向結(jié)合，可以使控制器方便的安裝在控制柜中DIN導(dǎo)軌上，同時(shí)可以依據(jù)控制任務(wù)的要求，進(jìn)行添加和刪除單元和接口，因此可以顯著減少占用空間與降低使用成本。

　　3.CX系列嵌入式控制器與TwinCAT自動(dòng)化軟件相結(jié)合，可以使其成為一個(gè)功能強(qiáng)大支持IEC61131-3語(yǔ)言的PLC，同時(shí)還可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

　　4.CX系列嵌入式控制器是只用一個(gè)硬件CPU就可以實(shí)現(xiàn)PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化等控制任務(wù)。

　　5.通過借助于在Windows7E平臺(tái)下，操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力，在TwinCAT運(yùn)行的狀態(tài)下，用IEC61131-3語(yǔ)言編寫的用戶任務(wù)可以得到實(shí)時(shí)處理。